步进电机常见问题解答

作者：admin
发布时间：2019-11-26 11:31
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问：为什么步进电机尺寸很重要?是否可以选择大型电动机?

答：步进电机的尺寸很重要，因为如果电机的转子惯性主要由负载组成，则谐振会增加并引起问题。同样，较大的转子需要更多的时间来加速和减速，因此重要的是要根据用户应用的标准选择电机的尺寸。

问：为什么在提高速度的同时步进电机会失去转矩?

A：电感是导致电机高速失去转矩的主要原因。电气时间常数τ是在给定电阻R和电感L的情况下，电机绕组充电至额定值的63%所花费的时间。当τ= R / L时，低速时高电感不是问题，因为电流很容易迅速流过电机绕组。然而，在高速下，在电流切换到下一相之前，足够的电流不能足够快地通过绕组，从而减小了电机提供的转矩。因此，绕组中的电流和匝数决定了电动机的最大输出转矩，而电动机上施加的电压和绕组的电感值将影响给定转矩可以达到的速度。

问：如果步进电机不是电压驱动的，为什么增加电压会增加转矩?

答：电压可以看作是迫使电流通过线圈绕组。通过增加电压，迫使电流通过线圈的压力也会增加。这继而导致电流在绕组中建立得更快，并能够产生更大的磁场。更大的磁场会产生更大的扭矩。

问：步进电机能在什么温度下运行?

答：大多数步进电机都包含B级绝缘。这使电动机能够承受高达130°C的温度。因此，在40°C的环境温度下，步进电动机具有90°C的温度上升余量，允许步进电动机在高温下运行。

问：以两倍于额定电流的速度运行步进电机是否可以获得更大的扭矩?

答：可以通过增加电流来增加转矩，但这样做会削弱电动机的平稳运行能力。

问：电机中的四根，六根和八根引线有什么区别?

答：步进电机具有以并联或串联模式运行的能力。在并联模式下，只能运行四头电机，而在串联模式下，可以运行六头电机。八引线电机可以并联或串联配置运行。在较高速度下需要更大扭矩的应用中，四引线电机给出的较低电感值是更好的选择。

问：单极和双极电机有什么区别?

答：单极绕线电机有六根导线，每个绕组有一个中心抽头。实施单极绕线电机的大多数应用需要高速和高扭矩。另一方面，双极绕线电动机具有四根导线，没有中心抽头连接。实施双极绕线电机的大多数应用要求在低速时具有高扭矩。

问：闭环步进电机控制器和开环步进电机控制器有什么区别?

答：在开环步进电动机控制器中，没有反馈从电动机传递到控制器。当电动机以恒定速度承受恒定负载时，这种类型的控制器有效。闭环电机控制器更适用于负载或速度变化的应用。与闭环控制器相比，开环控制器缺乏复杂性，并且价格更便宜。

问：什么时候应该使用微步进?

答：微步进通常用于要求电动机以低于700脉冲/秒的速度运行的应用中。

问：步进电机上的制动器有什么作用?

答：制动器不会使电动机的轴减速，它们只会将其固定在适当的位置。如果向制动器提供24V电压，则“释放”制动器，并且电动机轴可以自由旋转。如果没有向制动器提供24V电压，它将锁定位置并将电动机轴固定在适当的位置。

问：圆形和方形步进电机有什么区别?

答：圆形(D和W系列)电动机是一种较旧的设计，具有更平坦的T / S曲线。与方形(Y或L系列)电动机相比，它们以更高的RPM提供更大的转矩。方形电动机以较低的RPM提供更大的扭矩。

问：如果我在步进电机上施加太大的负载而导致轴停止旋转，会损坏电机吗?

答：不会。步进电机会停转。但是，如果这种失速状态持续很长时间，可能会对驾驶员造成伤害。

问：拆卸步进电机是否有任何损坏?

答：是的!如果将转子拉开，可能会导致高达60%的磁化损失。如果正确更换了所有零件，则可以在工厂对电动机进行磁化，但是费用很高。如果您有电动机故障或担心性能，请联系步进电机厂家。

问：带有可选导管盒，键槽和编码器就绪功能的步进电机是否被视为“特殊”功能?

答：是的，它们被视为“特殊”非库存物品，可能需要收取NRE或SET-UP费用。某些更改也需要支付额外费用。许多步进电机系列已经具有轴平和编码器就绪的配置。检查规格表以了解更多详细信息。某些步进电机系列包括一个导管(接线盒)。扁平轴和可用于编码器的电机不会产生额外的成本(如果已经是该系列的功能之一)。带导管盒的步进电机的价格将比标准步进电机高。