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ECR60总线型闭环步进驱动器
产品概述：科慧机电提供的ECR60在闭环步进研发的基础上，结合EtherCAT总线技术研发的高速总线型闭环步进驱动器，集成了智能运动控EC系列EtherCAT驱动器可做为标准的EtherCAT从站运行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传送速度、高可靠性通讯等优点。
典型应用：流水线、锂电池设备、太阳能设备、3C电子设备等
产品型号：ECR60...
基本特性：
ECR60：支持CoE(CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准
工作电压直流：24~80V
控制方式：开环闭环模式可选
通讯方式：双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
最大相电流输出：6A/相(正弦峰值)
输入信号：6路光电隔离的数字信号输入：IN1、IN2为5V差分输入，亦可接成5V单端输入；IN3～IN6为24V单端输入，共阳极接法。
输出信号：2路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA，共阴极接法。
外形尺寸：
标识说明：
控制信号接线说明
1、连接电源
连接驱动器与直流电源：V+接直流电源正极，V-接直流电源负极
通过接地螺钉确保驱动器底座与大地的可靠连接
ECR60电源范围为24~80VDC，注意电源的正负极性
2、连接电机
请将黑，绿，蓝，红四根线依次连接至驱动器的A+，A-，B+，B-端口。
3、连接编码器
此功能仅限于ECT60产品。ECT60 固定使用IN1+/IN1-、IN2+/IN2-作为编码器输入接口。
具体编码器的连接需要依据电机厂商说明。
需要了解更多产品信息，请联系我司商务人员。
ECR60：支持CoE(CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准
工作电压直流：24~80V
控制方式：开环闭环模式可选
通讯方式：双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
最大相电流输出：6A/相(正弦峰值)
输入信号：6路光电隔离的数字信号输入：IN1、IN2为5V差分输入，亦可接成5V单端输入；IN3～IN6为24V单端输入，共阳极接法。
输出信号：2路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA，共阴极接法。
外形尺寸：
标识说明：
控制信号接线说明
1、连接电源
连接驱动器与直流电源：V+接直流电源正极，V-接直流电源负极
通过接地螺钉确保驱动器底座与大地的可靠连接
ECR60电源范围为24~80VDC，注意电源的正负极性
2、连接电机
请将黑，绿，蓝，红四根线依次连接至驱动器的A+，A-，B+，B-端口。
3、连接编码器
此功能仅限于ECT60产品。ECT60 固定使用IN1+/IN1-、IN2+/IN2-作为编码器输入接口。
具体编码器的连接需要依据电机厂商说明。
需要了解更多产品信息，请联系我司商务人员。
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