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步进电机常识篇-电机定位运行

  • 作者:admin
  • 发布时间:2019-11-28 10:19
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步进电机定位运行
1、运行模式(梯形驱动)
通过螺杆实现直线驱动时的设定。
步进电机进行梯形驱动时所需的设定项目。
 
2.运行脉冲数的计算(简易计算)
通过螺杆将工作物移动40mm所需的脉冲数。
<机构条件>
 
电动机运转1圈,所需要的脉冲数 = 500脉冲
电动机运转1圈,可移动工作物的距离 = 10mm
 
欲使工作物移动40mm所需要的电动机运转量
40mm ÷ 10mm = 4圈
 
使电动机运转4圈所需的脉冲数
500脉冲 × 4圈 = 2000脉冲
 
计算公式
 
3.运转脉冲速度的计算(简易)
工作物在0.6秒内移动40mm所需的脉冲速度。 加速、减速时间分别设定为0.1秒。 
将梯形驱动改为矩形驱动的时间
t-ta = 0.6[s] - 0.1[s]= 0.5[s]
 
在0.5秒输出2000脉冲时的脉冲速度
2000脉冲 ÷ 0.5[s] = 4000[Hz]
 
脉冲速度4000[Hz]时电动机运转速度[r/min]
 
计算公式

4.起动脉冲速度的设定
起动脉冲速度的标准为最大自启动频率。
起动脉冲速度设定为较最大自动频率低的速度。
最大自起动频率因惯性负载而产生变化。 
计算式

 
5.加减数常数的计算
计算式
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